回眸丨舟行萬里，天舟二號發(fā)射一周年！

2022-05-29 20:54:05 　來源：中國載人航天　

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天舟二號作為中國空間站關(guān)鍵技術(shù)驗證階段發(fā)射的首艘貨運飛船，是我國空間站貨物運輸系統(tǒng)的第一次應(yīng)用性飛行，為空間站在軌建造和運營管理積累了經(jīng)驗。今天　，在天舟二號成功發(fā)射一周年之際，讓我們一同回顧此次任務(wù)的精彩瞬間。

發(fā)射，一飛沖天

2021年5月29日20時55分，天舟二號貨運飛船搭乘長征七號遙三運載火箭，在我國文昌航天發(fā)射場準(zhǔn)時點火發(fā)射，約604秒后，飛船與火箭成功分離，精確進入預(yù)定軌道，21時17分，太陽能帆板兩翼順利展開工作，發(fā)射取得圓滿成功。

對接，“浪漫之吻”

2021年5月30日5時01分，天舟二號貨運飛船采用自主快速交會對接模式精準(zhǔn)對接于天和核心艙后向端口，首次以“空間站組合體”姿態(tài)在軌飛行。

拆包，快遞來了！

2021年6月17日，神舟十二號載人飛船發(fā)射入軌，成功對接于天和核心艙前向端口，與此前對接的天舟二號貨運飛船一起構(gòu)成三艙（船）組合體。聶海勝、劉伯明、湯洪波3名航天員進入天舟二號“拆快遞”，并對天舟二號搭載物資進行轉(zhuǎn)運。

繞飛，“太空掉頭”

2021年9月18日10時25分，天舟二號貨運飛船從空間站天和核心艙后向端口分離，并繞飛至前向端口完成自動交會對接，準(zhǔn)備迎接天舟三號、神舟十三號的來訪。

聚首，天舟相遇

2021年9月20日22時08分，天舟三號貨運飛船采用自主快速交會對接模式，成功對接于空間站天和核心艙后向端口。“天舟家族”兩兄弟太空相聚。

轉(zhuǎn)位，試驗成功

2022年1月6日6時59分，經(jīng)過約47分鐘的跨系統(tǒng)密切協(xié)同，空間站機械臂轉(zhuǎn)位貨運飛船試驗取得圓滿成功，這是我國首次利用空間站機械臂操作大型在軌飛行器進行轉(zhuǎn)位試驗。此次試驗，初步檢驗了利用機械臂操作空間站艙段轉(zhuǎn)位的可行性和有效性，驗證了空間站艙段轉(zhuǎn)位技術(shù)和機械臂大負載操控技術(shù)，為后續(xù)空間站在軌組裝建造積累了經(jīng)驗。

對接，手控遙操作

2022年1月8日上午，天舟二號從天和核心艙節(jié)點艙前向端口分離，神舟十三號航天員乘組通過手控遙操作方式，圓滿完成天舟二號與空間站組合體交會對接試驗，初步驗證了空間站與來訪飛行器手控遙操作系統(tǒng)的功能、性能以及天地間協(xié)同工作程序的合理性，為各系統(tǒng)之間的天地配合協(xié)同進行了全面驗證。